También se abordan temas como la capacidad de agarre de los efectores finales, los mecanismos de trasmisión, el sistema actuador y sensórico, y se hace una breve introducción al tema de manos robóticas subactuadas. Las primeras secciones tratan temas como el grado de antropomorfismo y de destreza en las manos robóticas más avanzadas, incluyendo una comparación entre ellas. Keywords: anthropomorphism, dexterous robotic hand, humanoid robotics, underactuated robotic hand.Įste artículo presenta una revisión de los principales desarrollos que se han hecho en los últimos años en manos robóticas antropomórficas. The next chapters deepen on level of anthropomorphism and dexterity in advanced actuated hands and upper limbs prostheses, as well as a brief overview on issues such as grasping, transmission mechanisms, sensory and actuator system, and also a short introduction on under-actuated robotic hands is reported. This paper presents a review on main topic regarding to anthropomorphic robotic hands developed in the last years, taking into account the more important mechatronics designs submit on the literature, and making a comparison between them. Universidad Militar Nueva Granada (Colombia)Ĭorrespondencia: Erika Nathalia Gama Melo: carrera 11 n° 101-80, Bogota, D. en Ingenierla Mecanica, Universidade Estadual de Campinas (Brasil), con en-fasis en Control. en Ingenie-rla Mecanica, Universidade Estadual de Campinas (Brasil), con enfasis en Bioingenierla, Modelado de Sistemas Biologicos y Robotica.ĭarlo Amaya Militar Nueva Granada, docente tiempo completo del Programa de Ingenierla Mecatronica, Bogota, D. Oscar Fernando Aviles Universidad Militar Nueva Granada, director del Programa de Ingenierla Mecatronica, Bogota, D. Ingeniera en Mecatronica, Universidad Militar Nueva Granada. Manos roboticas antropomorficas: una revisionĮrika Nathalia Gama Militar Nueva Granada, Joven investigadora grupo de investigation GAV, Bogota, D.